Od trinaestero djece samo četvero su preživjele djetinjstvo zbog ekstremnog siromaštva. Njezin je otac bio učitelj koji je putovao iz županije na županiju siromašne države Virginije. Učili su djecu čitati, aritmetiku i zemljopis tijekom njihovih pauze od prikupljanja usjeva. Nakon što je otac prihvatio posao učitelja u jednoj bijeloj školi,  obitelj je preselila u Dayton, Ohio. U Daytonu, se obitelj raspala a Marjorie je sljedećih nekoliko godina provela seleći se od rođaka do rođaka.

Sa 16 godina i preselila se u Chicago kako bi živjela s majkom. Međutim, nije mogla dosljedno pohađati srednju školu jer je morala raditi a maturirala je tek s 39 godina. 20-godišnja Marjorie vjenčala se s podijatrom Robertom Joynerom, a uskoro je otvorila kozmetički salon, uglavnom namijenjen bijelim ženama. Diplomirala je A.B. Molar Beauty School u Chicagu 1916. godine, kao prva Afroamerikanka koja je to postigla. Tamo je upoznala madam C. J. Walker, afričko-američku ljepoticu poduzetnicu i vlasnicu kozmetičkog carstva. Marjorie Joyner je nadgledala 200 škola za ljepotu Madame Walker kao priznate savjetnice za to područje.

Glavnajoj  je uloga bila nadgledati  frizere  madam C. J. Walker, koji su od vrata do vrata, odjevene u crne suknje i bijele bluze s kutijama punim kozmetičkih proizvoda koji su se primjenjivale u kući klijenta. Marjorie Joyner je poučila oko 15.000 stilista tijekom pedesetogodišnje karijere, a bila je i lider u razvoju novih proizvoda, poput tehnologije za izradu trajne ondulacije.

Majorie Joyner je razvila svoj koncept spajanjem 16 šipki na jedan električni kabel unutar standardne sušilice. Žene bi tako nosile pokrov za propisani vremenski period, a kosa bi bila izravnana ili uvijena.

Majorie je pomagala napisati prve kozmetičke zakone za državu Illinoisu, a 27. listopada 1945. osnovala je sestrinstvo i bratstvo Alpha Chi Pi Omega, kao i nacionalnu udrugu za crne kozmetičare.

Bila je prijateljica Eleanor Roosevelt, a i među utemeljiteljima Nacionalnog vijeća crnaca, te savjetnik Demokratskog nacionalnog odbora 40-ih godina prošlog stoljeća. Savjetovala je nekoliko agencija New Deala pokušavajući doprijeti do crnih žena. Joyner je bio vrlo vidljiva u crkvenoj zajednici u Chicagu i kao voditeljica mreže Charity Defender Charity i prikupljala sredstava za različite škole. Godine 1987. u Washingtonu je otvorena izložba s „strojem za trajno kovrđanje“ i replikom njezinog originalnog salona.

Godine 1939. počela je tražiti lakši način da žene nakovrčaju kosu, pa je u eksperimentirala s ovim papirnatim štapovima i uskoro dizajnirala stol koji bi se mogao koristiti za kovrčanje ili izravnavanje dlake omotavanjem na šipke iznad glave, a zatim ih kuhati. Ova je metoda omogućila je da frizure traju nekoliko dana. Na početku primjene njezina izuma, klijenti su se počeli žaliti da je to neudobno. Tada je Marjorie poboljšala jednostavnom idejom da ima zaštitnik za vlasište. Njezin patent (US Patent # 1,693,515) proslavio ju je kao prvu afroameričku ženu koja je dobila patent.

Godine 1973., u dobi od 77 godina, magistrirala je psihologiju na Bethune-Cookman Collegeu na Floridi. Trenutno se njeni radovi iz psihologije, nalaze u Vivian G. Harsh Research Collection afroameričke povijesti i književnosti u gradskoj knjižnici u Chicagu.